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Les commandes de machines électriques sont des systèmes complexes faisant intervenir des composantes matérielles et logicielles fortement imbriquées. L'évolution rapide des technologies informatiques (processeurs, circuits spécialisés d'interfaçage, circuits logiques programmables, réseaux, langages, outils de développement) est à double tranchant. En effet, si elle met à la disposition des concepteurs et des développeurs des composants et des outils de plus en plus puissants, ceux-ci sont également de plus en plus complexes et demandent des formations deplus en plus lourdes, même si la convivialité et l'ergonomie des outils progressent. Ainsi, dans un contexte où l'obsolescence est rapide, il devient très difficile de faire les meilleurs choix technologiques. L'objectif de cet ouvrage, qui s'adresse principalement aux concepteurs et aux développeurs de systèmes de commande de machines électriques (élèves-ingénieurs, étudiant en thèse, ingénieur de R), est d'apporter un éclairage concret sur les principales facettes technologiques de ces systèmes.